脳は世界をどう見ているのか: 知能の謎を解く「1000の脳」理論
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早川書房
Jeff Hawkins
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予測と観測の統合は細胞内で行われているのではないか？というところが個人的に一番興味がある
不確かさに応じた統合(
カルマンフィルタ(Kalman filter)
)みたいなのも細胞レベルであるんじゃないのかな
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Hierarchical Temporal Memory; HTM